AVR的单片机
运行速度比51单片机快得多，还集成了多通道D转换器、电压比较器、ISP、120、JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O1~、看门狗等实用电路，许多AVR单片机型号都有EEPROM、FLASH、SRAM—-多种存储器，可实现对程序存储器中内容的实时修改， ~I] AVR 微控制器可以修改自己的程序。同时，AVR单片机一般可以在很宽的电压范围内工作（27-6.0V），有些实际上可以在1.8V电压。虽然这些只是 AVR 众多功能中的一部分，但它们超出了 51 系列微控制器的范围。如此高性能的单片机，价格其实和51片单片机差不多，比如ATmega8的价格在8元左右，ATmegal6在13元左右，这是AVR极高性价比的真实写照。AVR家族兴旺发达，包括AlinyAVR（微型）、低功耗类、ATmegaAVR高、中、低端5种单片机。它们都基于相同的~核心技术，但内部集成电路的数量不同。不管是想做电子表，还是刘天龙，笔者用AVR单片机制作各种包装形式的扫地机器人AVR单片机进行视频处理，总有一款适合你的AVR单片机可以满足你的需求。AVR的VO！：q可以输出20mAiD吸收40mA电流，不仅可以直接驱动LED，甚至可以直接驱动微型直流减速电机，而AVR的VO根据任务的具体需求，选择最合适的单片机，充分利用单片机资源，使系统性价比达到最高， 同时考虑到未来的扩容要求，不要选择高性能的单片机，这就是单片机的选择原则。
高级机器人控制器ARMARM是一个公司名称，它设计了许多基于同一内核的高性能处理器，这些处理器被称为ARM。该技术已被多家公司收购，并生产出集成了多种功能电路的I~ARM芯片，使ARM成为高性能的单片机。11-吸尘机器人的控制电路板ARM一般是32位单片机，适合处理大量复杂数据，很多ARM都配备了UC0S2、WindowsCE、Unux~#。系统，能够同时运行多个程序。ARM广泛应用于手机、MP3、GPS导航仪、扫地机器人等，ARM+操作系统用于制作超声波测距仪——用刀杀鸡，AVR中端单片机做机器视觉——有的让人难以忍受。如果你把它们换掉，你会没事的。DSPDSP数字信号处理（Bigit~SignalProcessing，简称DSP）是一种独特的微处理器，它使用数字信号来处理大量信息。它的工作原理是接收模拟信号，将其转换为0数字信号，修改、删除、增强数字信号，并将数字数据解释回模拟数据或其他系统芯片中的实际环境格式。它不仅可编程，而且每秒具有数千万个复杂指令程序的实时运行速度，远远超过通用微处理器，是数字电子世界中重要的计算机芯片。其强大的数据处理能力和高运行速度是两个最值得称道的特点。
DSP广泛应用于高速汽车线路跟踪、语音识别等领域。但作为 012 电台 2011。01 如果只用DSP来检测几个碰撞开关，控制几个电机，当然会显得新的控制器FPGAFPQA（FieldProgrammableGateArray），即现场可编程门阵列，是在DAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。在专用集成电路 （ASIC） 领域，它看起来像是半定制电路，允许系统设计人员根据需要将 FPGA 内部的逻辑块与可编辑的连接连接起来，就像将面包板放置在芯片中一样。简单来说，如果用户想开发一款可以用简单的数字逻辑电路控制的汽车，但构建电路比较麻烦，他可以使用软件对FPGA进行编程，让它实现数字电路控制汽车的功能。换句话说，FPGA~ 用于模拟各种电路，有些 FPlA 甚至可以模拟 51 个微控制器的操作。由于FPGA可以通过编程修改其仿真的电路结构，因此在系统实验和调试中非常方便，许多爱好者都在尝试FPGA来制作机器人控制器。更多微控制器可供选择在为机器人选择单片机之前，我们必须首先考虑单片机的性能，以配合我们面临的实际任务。这时就需要考虑不同单片机的“广泛应用”，比如，当我们想做一辆电子竞型智能汽车的时候，有AVR单片机$11PIC单片机来满足任务的需要，如何在两者之间做出选择，就需要考虑哪款单片机更容易学习， 学习资料容易获得，程序和案例参考更丰富，其中单片机更容易获得编程软件和下载器等。
笔者认为，如果想做智能汽车，AVR单片机信息丰富。世界上的单片机种类繁多，大多数都可以用来控制机器人，但存在是否合适的问题。例如，PLC是一种可编程控制器，当然可以用来控制发烧友手中的机器人，但是PLC多用于工业控制领域，设备庞大，价格昂贵，而且不容易获得用PLC控制小型机器人的信息。发烧友在选择学习单片机之前，首先要知道自己想用单片机做什么，然后选择最适合的单片机来学习。如果有人学习了ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等著名的单片机，那么他将无法拥有真正深入的开发能力。所谓深度开发，就以AVR单片机为例。初学者可以用它来实现小灯的交替闪烁，中级技术人员可以用它来控制机器人在参数：DmJ~赛车中，真正的高级开发人员可以使用AVR来实现机器视觉、无人机自动驾驶、坦克火控系统……AVR 微控制器过时了吗？一些初学者甚至中级开发者认为，因为ARM的高性能~：BAVR，ARM将取代AVR，A将退出历史舞台，或者MSp43O…一。。。一个…一。。。。。。。。。。。。一。。。一。。。。。。。。。。。。。。。一个ARM+操作系统做超声波距离把戏的地方——杀鸡勇T-~EfJAVR，~文件单傲的机器视觉——有点难以忍受，要是换掉的话。
一切都恰到好处7而不是51系列单片机，或者FPGA会取代所有单片机，等等。 我个人认为这种观点是不对的，因为不同的单片机各有各的特点和优势，没有哪台单片机是完美的，在不同的场合用最合适的单片机，发挥各自的长处，而没有ARM统治世界， 取代所有其他型号的单片机的可能性。试想一下，原来十几块钱的普通电子表因为用ARM控制卖了几百块钱，谁能受得了呢？所以，不要觉得t~AVR已经过时了，学了51之后直接学习ARM，或者认为学51没用，直接学习ARM，否则很容易碰壁。MSP430 系列微控制器怎么样？该系列微控制器也更适合机器人开发，是德州仪器（TI）向市场推出的具有精简指令集的16位超低功耗混合信号处理器。MSP430 系列微控制器使用 1.8~3。6V电压，使其在1MHz时钟条件下运行时，芯片的电流为200~400A，时钟关断模式下的最小功耗电流仅为0。1uA。MSP430 系列微控制器的每个成员都集成了一组丰富的内部和外部组件，包括看门狗、模拟比较器、定时器、串行端口 0/1、硬件乘法器、LCD 驱动器、1 个 LA/12 ADC、16 位 Sigma-DeltaA/D、直接寻址模块 （DMA）、VO 端口、基本定时器和其他不同的外设模块组合。
这
MSP430系列微控制器开发工具也相对简单，相对便宜，也可以在线编程。PIC微控制器怎么样？可用于机器人开发，是一款8位单片机，产品种类丰富，采用简单的指令集，开发环境好，引脚驱动能力强，可直接连接继电器控制强电。它带有看门狗，具有睡眠和低功耗模式，但许多性能不如 ASE 和 MSD430 系列微控制器。Sunplus微控制器怎么样？更适合机器人开发，以16位计算为核心，集成不同规模的RAM、ROM {I]等功能丰富的电路，用户可根据自身需求选择集成特定功能电路的凌阳单片机系列。Sunplus MCU指令系统提供16位、16位乘法指令和内部产品操作指令，计算速度快，在其应用中增加了DSP功能，因此更适合语音识别。在国内，Sunplus单片机在学校比较常见，应用实例很多，可以作为机器人爱好者选择的单片机之一。#一………~毫升。。。。。。{#…1。模拟计算机 在数字计算机出现之前，人们使用电子管、电容器、电感线圈和电阻器来构建模拟计算机，可以完成许多简单的计算和控制任务。所谓模拟计算机，是指其计算中使用的信号不是1或0这样的数字信号，而是具有连续电压变换的模拟信号，类似于各种控制器在自动控制原理中使用的操作。
20世纪80年代第五次中东战争期间，一些国家使用的前苏制自动自行高射炮是模拟计算机，用于计算飞机的轨迹并控制火炮射击目标。 2、在模拟计算机出现之前，也就是在蒸汽机时代，一些机械天才制造了具有数百个齿轮和凸轮的机械计算机。机械计算机曾经是人类历史上的高科技产品，二战期间，德国著名的密码机是一种机电混合计算机，是当时最秘密的通信工具。3。发条秒表和继电器控制器 在电气时代初期，人们利用时钟中机械的旋转分针来控制继电器的开启，从而控制一些机床和生产线的运行。这个装置类似于早期洗衣机中的设置
