对于驱动系统来说，为了让机器人运转，每个关节，即每个运动自由度都需要有传动装置。 这是驱动系统。 驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或它们的组合应用综合系统。 它可以直接传动，也可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由底座、手臂、末端操作器三部分组成。 每个大部件都有一个具有多个自由度的机械系统。 如果底座没有行走机构，则构成行走机器人； 如果底座没有行走和弯曲机构，则构成单个机械臂。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。 终端操作器是直接安装在手腕上的重要组件。 它可以是两指或多指手柄，也可以是喷枪、焊接工具和其他作业工具。
传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获得有关内部和外部环境状态的有意义的信息。 智能传感器的使用提高了机器人的移动性、适应性和智能性。 人类的感觉系统在感知来自外部世界的信息方面非常聪明。 然而，对于一些特殊信息，传感器比人类感觉系统更有效。
机器人-环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备进行交换、通信和协调的系统。 工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，多个机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等也可以集成为一个功能单元。执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作者控制机器人并与机器人进行通讯的装置，如计算机标准终端、指令控制台、信息显示面板、危险信号报警器等。该系统可概括为两类：命令给出装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行器完成指定的动作和功能。 如果工业机器人不具有信息反馈特性，则它是一个开环控制系统； 如果具有信息反馈特性，则为闭环控制系统。 根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统和人工智能控制系统。 根据控制运行形式，控制系统可分为点控制和轨迹控制。
