机器人是一个新兴的科技产业,前景光明,利润可观。传感器作为机器人不可或缺的一部分,为机器人产业的快速有序发展奠定了基础和框架。可以说,没有传感器就没有机器人。机器人中最常见的一种传感器技术就是超声波传感器。
超声波的特点是方向性好,指向性强,能在介质中长距离传播。因此,超声波传感器非常适合用于距离测量,例如测距仪、物体测量仪器等。超声波传感器在机器人应用中作为电子模块存在,其功能是帮助机器人避障、测距、避障。传感器还可以用来检测机器人自身的工作状态,帮助机器人智能地检测外界的工作环境和物体状态。有些超声波传感器不仅能感知规定的被测量,还可以按照规则转换成能输出可用信号的电子设备或装置。
对于测距避障的技术应用检测,超声波传感器通常安装在机器人的左右两侧,组成超声波测距系统,让机器人了解前方、左侧、右侧的环境。超声波传感器也可以接上电源,作为超声波测距使用,也可以指定从单片机I/O口输出分段距离检测信号,直接安装在机器人上,提供物体搜索、避障检测等应用。对于超声波传感器在机器人中的应用,工财网为您推荐几款超声波传感器。
MaxBotix超声波避障传感器-MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度、低功耗的超声波传感器。其设计不仅能处理干扰噪声,具有抗噪声干扰的能力。它还能补偿不同大小的目标和变化的电源电压的灵敏度。它还具有标准的内部温度补偿,使测量的距离数据更加准确。对于室内环境来说,它是一个非常好的低成本解决方案!
韩国Hagisonic机器人超声波传感器模块-HG-M40系列、HG-L40系列不仅可以作为收发模块使用,还可以通过不同的接线方式作为接收器或发射器使用,可以检测物体、测量距离,并且具有多方向测距时最大限度减少盲区的特点。
MaxBotix 机器人超声波传感器 – MB7360 是一款高分辨率(1mm)、高精度、低功耗的超声波传感器。它不仅设计用于处理干扰噪声,还具有抗噪声干扰的能力。它还针对不同大小的目标和变化的电源电压补偿灵敏度。它还具有标准的内部温度补偿和可选的外部温度补偿,使测量的距离数据更加准确。直接输出精确的距离读数可节省 MCU 资源,更适合在机器人领域使用。