比如51单片机和STM32都是用C语言编程的，学好这两个单片机的基础之一就是学好C语言。
《C Primer Plus》是一本非常好的C语言参考书，可以先学习C语言中的指针，然后在单片机的实际操作中练习。
2.51单片机
学习51单片机可以为后续学习STM32打下基础，51单片机是基于寄存器开发的，建议买普众的51单片机开发板，最便宜的，结合B站的江协技术视频进行学习。
3.STM32 MCU
STM32的性能比51单片机强太多了，其内部寄存器庞大，已经不适合基于寄存器的开发，经常采用标准库（过时）和HAL库（不断更新）的开发方式。最好是买一块STM32的开发板，但是它的价格比较贵。也可以买一些散件和面包板，插上排线组装学习。B站江协科技的视频是基于标准库的，可以先看它的视频对STM32和一些电子元器件有个初步的了解，然后再学习HAL库。学习HAL库可以参考正点原子的视频，正点原子的产品价格比较贵，但是质量不错，教程详细，STM32款式比较多，但是大同小异，学了一个之后，剩下的很快就能用上。STM32最大的优势就是HAL库和STM32CubeMX。 HAL库可移植性强，CubeMX可以通过图形化配置的方式，生成基于HAL语言与Keil的工程或代码。
4. PCB 设计
PCB 即印刷电路板，它取代了传统的面包板布线。你可以先学习使用 EasyEDA 来学习 PCB 设计。并且你必须会使用烙铁来焊接 PCB。焊料中含有铅，所以使用时要小心，避免被烙铁烫伤。
5.平衡车项目
需要掌握STM32，PCB设计，PID等，这是一个非常好的实践项目。
6.其他类型的微控制器
微控制器的种类很多，但大同小异，不可能全部学会，但学会一两种后，其他微控制器就能很快上手，下面介绍几种常见的微控制器。
Arduino微控制器，Arduino微控制器使用简单，对新手友好，也可以作为微控制器的入门选择。
ESP32单片机，一款国产高性能单片机，带蓝牙、WIFI，也可以使用Arduino架构进行开发。
ESP8266，一种常用的WIFI微控制器。
总结：
不难，多练习，一定要多练习，多用Bilibili和CSDN。
