与树莓派先前推出的单板计算机相较，Pico单片机是专为嵌入式应用所设计，它具备处理器、少量内存与输入/输出接口，尺寸小功能也简单，通常被应用在自动控制的产品或设备上，例如汽车引擎控制系统、植入式的医疗设备、遥控器、或玩具等，用户可将它当成独立的开发板，或是搭配树莓派的单板计算机使用。
相较于Raspberry Pi先前推出的单板计算机，Pico微控制器专为嵌入式应用而设计，拥有处理器、少量内存和输入/输出接口，体积小，功能简单，通常用于自动控制产品或设备，如汽车发动机控制系统、植入式医疗设备、遥控器或玩具等。用户可以将其作为独立的开发板使用，也可以与Raspberry Pi单板计算机配合使用。Pico的尺寸仅为约51mm x 21mm。
Raspberry Pi Pico 的核心是 Raspberry Pi 自行开发的 RP2040 微控制器。它采用台积电 40nm 工艺，集成两个 133MHz Arm Cortex-M0 内核，内置 264KB 静态随机存取存储器，以及可编程输入/输出子系统。Raspberry Pi 指出，快速内核、大容量内存和灵活的接口使 RP2040 成为物联网 (IoT) 应用的天然基石。
Pico W与第一代Pico的区别在于，新款支持802.11n Wi-Fi协议，更加贴合物联网应用的联网需求。另外，虽然内置蓝牙功能，但出厂时并未开启蓝牙功能，未来可能会开放。
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