本节主要内容是与矩阵键盘和LCD1602液晶屏进行通信，实现按键的数字显示，以及小型电子钥匙锁项目。 如果需要源码，直接进入：3.代码分享；
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实验简介：利用51单片机的矩阵按键模块和LCD1602液晶显示模块，实现矩阵键盘的控制显示等； 包括：电子锁项目的电路分析、源码分享和讲解； 通过本节学习，熟悉51单片机相关模块的理解，加深对电路分析、扫描概念的理解，以及对相关C语言程序的理解和学习；
实验设备：普中51-实验开发板
实验目录：
1、矩阵按键数字显示；
2、矩阵按键实现电子锁项目；
1. 硬件部分 1.1 矩阵按键
矩阵键是微控制器外围设备中使用的类似矩阵的键盘组。 之前我们已经讲解过普通独立按键模块； 矩阵键盘可以看作是独立按键的升级版，因为独立按键中的一个按键需要一个I/O进行输入输出。 当按键数量增加时，I/O 数量也需要增加； 矩阵键盘将大部分按键排列成矩阵，用更少的IO口控制更多的按键；
矩阵键盘的结构：为了减少I/O端口的占用，按键通常呈矩阵形式排列； 矩阵键盘中，每条水平线和垂直线在交叉点处通过一个按键连接，因此（4×4=16）的矩阵键盘只需要通过8个接口进行控制； 下图为矩阵键盘实物图；
1.2LCD1602液晶显示屏
LCD1602液晶显示屏主要用于测试矩阵键盘； 矩阵键盘的输出显示会显示在LCD1602上； 对LCD1602液晶显示模块感兴趣的朋友可以参考我之前关于1602的博客；
51单片机–LCD1602显示自定义字符、HD44780驱动（含源码、驱动、及指令集讲解）！ ！ ！ 好文章推荐！ -CSDN博客
开发板上矩阵按钮和LCD1602液晶显示屏的位置如下图所示：
2、原理图 2.1 矩阵按键模块
下图是普中51实验板的矩阵按键模块电路图。 图中共有16个按钮（4行，4列）； 它们通过8个（P10-P17）端口进行控制； 例如：按下S1按钮时，P17和P13端口处于短路状态； 基于矩阵按键模块本身的独特特性，我们引入扫描的概念；
扫描：
1、数码管的显示：在数码管的动态显示部分，当我们谈到同时显示两个或多个数码管时，采用的方法是：显示第一位数字—>显示第二位数字— -> 显示第三位…然后快速循环； 达到肉眼无法辨别的速度，可以实现同步显示；
2、矩阵按键模块：读取第一行（列）—>读取第二行（列）—>读取第三行（列）…然后快速循环； 矩阵按键扫描有两种扫描方式，即行扫描和列扫描；
可能上面对矩阵键盘扫描的解释还不够清楚； 下面我将通过例子进一步解释：
使用逐行扫描：规定P17、P16、P15、P14引脚为0111，扫描第一行（S1、S2、S3、S4），检测P13、P12、P11、P10引脚； 如果其中有0或低电平，则表示对应的按钮被按下； （例如：如果检测到P13为低电平，则表示S1按钮被按下）；
然后将P17、P16、P15、P14引脚设置为1011，扫描第二行（S4、S5、S6、S7），检测P13、P12、P11、P10引脚； 如果其中有0或低电量，如果为平，则表示相应的按钮被按下；
然后将P17、P16、P15、P14引脚设置为1101，扫描第三行；
然后将P17、P16、P15、P14引脚设置为1110，扫描第四行；
采用逐列扫描：规定P13、P12、P11、P10引脚为0111，扫描第一列（S1、S5、S9、S13），检测P17、P16、P15、P14引脚； 如果有0或低电平，则表示相应的按钮被按下； （例如：如果检测到P14为低电平，则表示S13按钮被按下）；
将P13、P12、P11、P10引脚设置为1011，扫描第二列（S2、S6、S10、S14），检测P17、P16、P15、P14引脚； 如果其中有0或低电量为平，则表示对应的按钮被按下；
然后将P13、P12、P11、P10引脚设置为1101，扫描第三列；
然后将P13、P12、P11、P10引脚设置为1110，扫描第四列；
2.2 单片机核心模块
下图是单片机的核心模块电路图。 使用的引脚为红框中选择的部分，连接到矩阵按键模块；
3. 代码共享 3.1 矩阵按钮的数值显示
项目描述：按下按钮后，LCD1602上显示该按钮的编号；
