Arduino项目起源于意大利。 这个名字是意大利的一个男性名字，意思是“坚强的朋友”。 作为专有名词，Arduino 的第一个字母总是大写。 Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生设计的。 由于其开源、廉价、简单易用的特点，一经推出就迅速受到了广大电子爱好者的喜爱和推崇。 几乎任何人，即使他们不懂计算机编程，都可以使用此开发板来制作很酷且有趣的东西。
Arduino是一个嵌入式计算机开发平台，可以通过硬件和软件与周围环境进行交互。 例如，您可以使用Arduino制作一个简单的延迟照明灯，允许将一个按钮和一个小灯连接到Arduino。 Arduino 始终处于开启状态，等待按下按钮。 按下按钮后，点亮小灯并开始计时。 当计时器到达15秒时，关闭小灯并等待按下下一个按钮。
Arduino可以通过面包板或其他扩展板连接发光二极管（LED）、液晶显示器（LCD）、有机发光二极管（OLED）、按钮、直流电机和步骤。 连接到电机、伺服系统、温度和湿度传感器、距离传感器、压力传感器或任何其他可以输出数据或受控制的设备。 您还可以通过蓝牙、WiFi、Zigbee、NB-IoT等无线通信模块与其他设备进行无线连接，或接入互联网。 还可以通过Arduino收集传感器的数据并上传到数据中心，然后根据数据中心发出的指令控制与其连接的外围设备的动作。
使用 Arduino 进行编程需要使用集成开发环境 (IDE)。 IDE是计算机端软件，是用于程序开发的应用程序。 它通常包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面。 集代码编写、编译、调试等功能于一体的工具。 Arduino IDE是一款免费软件，使用方便，自带例程较多，有丰富的第三方库函数支持。
Arduino开发板有多种型号，如Arduino Uno、Arduino Leonardo、Arduino101、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、Arduino Micro、Arduino Ethernet、Arduino Yún、Arduino Due等。Arduino Uno是一款基于ATmega328p的微控制器开发板。 具有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入引脚，以及一个16 MHz晶振； Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560的微控制器开发板，具有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入和4个UART； Arduino Nano是一款基于ATmega328p的小型开发板，可以直接插入面包板。
Arduino UNO R3（参考价：20-88元）
Arduino Uno于2011年9月25日在纽约创客大会上发布，最新的正式版本是Rev3版本，称为Arduino Uno R3。 本书的实验都是基于这个版本。 Arduino Uno 基于 AVR 微控制器 ATmega328p，其中字母 p 代表低功耗 picoPower 技术。 Arduino Uno 中的微控制器安装在标准 28 针 IC 插座上。 这样做的好处是，项目开发完成后，可以直接将芯片从IC插座上取下来，安装到自己的电路板上。 然后您可以用新的 ATmega328p 微控制器替换 Uno 板上的芯片。 当然，这个新的微控制器必须使用Arduino下载程序（运行在微控制器上与Arduino IDE通信的软件，也称为引导加载程序）进行编程。 您可以购买预编程的 ATmega328p，也可以通过另一块 Arduino Uno 板自行编程。 Arduino Uno还有一个采用贴片技术的版本，名为Arduino Uno SMD。
Arduino Uno R3开发板如下图所示。 由于Arduino硬件和软件都是开源的，所有Arduino软硬件资源都可以在线获取。 因此，可以购买大量的克隆板。 如果您愿意，也可以利用官方原理图和PCB板图自己制作一张。
Arduino Uno R3
Arduino Mega 2560（参考价：35-299元）
Arduino是一个系列。 除了流行的Arduino UNO之外，还有一些常用的开发板，Arduino Mega2560就是其中之一。 Mega和UNO之间的主要区别是处理器，ATmega2560比ATmega328有更多的内存和更多的外设。 Mega 的 PCB 也更大，但仍然与标准 Arduino 接口兼容。 右侧增加了三个扩展插座。 PCB的长度增加了约1英寸（2.54mm）。 其余电路与Arduino Uno基本相同。 如下图所示，其外观和功能几乎与Arduino UNO兼容。
Arduino Mega2560
Arduino Mega 比 Arduino UNO 提供更多的 IO 端口。 具有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用于PWM输出）、16个模拟输入引脚、4个UART接口、1个USB接口、1个DC接口、1个ICSP接口、1个16 MHz晶振、1个复位按钮。
最初的 Mega 和 Mega 2560 之间的主要区别在于所使用的处理器。 最初的Mega使用了具有128KB程序存储器的ATmega1280，而Mega 2560则使用了具有256KB程序存储器的ATmega2560。 除了内存差异外，两款芯片的其他特性基本相同。 表1-2显示了Arduino Uno和Arduino Mega的功能比较。
Arduino Nano（参考价格：13-199元）
Arduino Nano 是 Arduino Uno 的微型版本。 它去掉了Arduino Duemilanove/Uno的直流电源接口和稳压电路，采用Mini-B标准USB插座。 如下图所示，Arduino Nano非常小，可以直接插入面包板。
Arduino 纳米
除了外观变化外，Arduino Nano的其他接口和功能基本保持不变。 该控制器还采用ATmega328（Nano3.0），具有14个数字I/O端口（其中6个支持PWM输出）、8个模拟输入、1个16MHz晶振、一个mini-B USB端口、一个ICSP头和一个复位按钮。
Arduino Nano和Arduino Uno在使用上几乎没有区别。 注意在IDE中选择合适的开发板型号。 另外，两块板使用的USB接口芯片也不同。 Uno使用ATmega16U2，Nano使用FT232RL。 由于两块板子采用的ATmega328封装形式不同，Nano比Uno多了两个引脚A6和A7，并且可以支持8个模拟输入。
