如今，许多设备都配备了无刷电机，而不是有刷电机。 为什么？ 很好的表现;很好的绩效！
介绍
同性相斥，异性相吸
可见，只要改变磁铁的极性，电机就能转动
那么如何改变磁铁的极性呢？
右手螺旋法则可以根据电流的方向来判断哪一端是N级。
只要电流方向改变，极性也会改变。
接下来，使用通电线圈代替磁铁。
如何改变电流的方向？
如果四个开关如图所示连接，不同的开关闭合，电流的方向就会改变（这个电路是不是有点像字母“H”，所以被称为H桥电路）
现在，把开关换成MOS管，就可以用单片机来控制了。
如何控制电机的转速？
如果开关闭合再打开一段时间，电机的转速会相应变化吗？ （由于惯性，断电时电机不会立即停止，断电时只会减速）
如图所示，一会儿低电平，一会儿高电平，称为PWM（脉冲宽度调制）。
其中，占空比=高电平/周期×100%
即改变占空比就意味着改变高电平时间，也就意味着改变速度。
如何检测转子位置？
这里不得不提一下霍尔元件。 霍尔元件面向N电平时输出高电平，面向S电平时输出低电平。
但当旋转90度时，霍尔元件面向边界，变得混乱。
解决方案是添加另一个霍尔元件
这样，即使另一个霍尔元件面对边界，也不会产生混乱，仍然可以检测到转子的位置。
为什么会有星形连接？
如果此时给W线圈通电（产生N极），等待转子旋转120度（假设顺时针旋转），然后给U线圈通电，等待转子旋转120度，然后给V线圈通电
这种方法的缺点是每个线圈都是独立的，同时只有一个线圈通电。
如果两个线圈同时通电，它们会转得更快吗？
接下来，将这三个线圈连接起来，并给每两个线圈通电，这样产生的扭矩就会变大，转速就会变快。 不断切换三相电流的流动方向，可使转子高速旋转。
当霍尔元件检测到转子旋转了多少度时，它会改变哪根线通电或断电
如图所示
总结
无刷电机的本质是根据右手螺旋定则切换电流的方向来产生旋转，并基于霍尔元件检测转子的位置，并及时切换电流的方向。 为了更加高效，采用星形连接方式。
原文：今日头条@二良红友小面
