20世纪70年代以来，美国、欧洲等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。 我国从20世纪80年代就开始了无人驾驶汽车的研发。 虽然与国外相比还有一定距离，但目前已经取得了一些成绩。 阶段性成果。 智能汽车概念的出现给汽车行业带来了机遇和挑战。 汽车智能化必将是未来汽车行业的发展趋势。 在此背景下，我们开展了基于微控制器的智能汽车的研究。 我国作为世界强国，也必须在高科技领域占据一席之地。 未来汽车的智能化是汽车工业发展的必然结果。 在这种情况下，研究智能汽车的应用具有深远的意义，将对我国未来智能汽车的发展起到至关重要的作用。 研究对于在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。 本设计采用单片机STC89C52RC作为主控芯片。 该芯片是一款高速、低功耗、抗干扰能力强的芯片。 其最大时钟工作频率为48MHz，用户应用空间为8K。 能够满足程序空间的要求。 在本项目中，通过自主设计和生产一款简单智能的简易汽车，获得整体项目设计的能力，掌握综合传感器控制的方法。 1.2 设计任务 使用单片机设计搭建一辆可以通过键盘控制前进后退转向、自动避障和自动循迹的智能小车。 大连民族大学2012年通信工程专业微控制器系统课程设计报告设计方案根据系统功能的要求，简单的智能小车系统可以分为控制部分和信号检测部分。
信号检测部分包括障碍物检测模块和道路检测模块； 控制部分包括电机驱动模块和控制器模块。 控制部分、信号检测部分和电源部分共用一个模块。 主控模块采用STC89C52作为控制核心。 模块框图如图2.1所示。 图2.1 小车基本模块框图。 为了保证各模块有更好的性能，提出以下不同的设计方案： 2.1 驱动模块方案一：采用数控电位器X9313集成NE555多谐振荡器输出PWM信号。 通过单片机控制数控电位器来调节NE555多谐振荡器输出方波的占空比，从而控制电机转速。 该方案的优点是控制更方便，消耗的软件资源更少。 方案2：L298N内部包含4通道逻辑驱动电路。 它是两相、四相电机专用驱动器，即包含两个H桥的高压大电流双全桥驱动器。 它接收标准TTL逻辑评估信号，可以驱动46V和2A以下的电机。 2.2 道路检测模块方案一：采用发光二极管和光敏二极管。 该方案的缺点是环境中的其他光源对光电二极管的工作造成较大干扰。 一旦外界光线强度发生变化，很可能会造成误判、漏判。 使用超亮发光管进行计时可以减少一定的干扰，但这会增加额外的功耗。 选项 2：使用红外传感器。 该方案可以减少可见光的干扰，灵敏度高，体积小。
质量中的光。 价格也低。 外围电路简单，安装方便，对电源要求不高。 非常适合将其用作接近传感器。 选项 3：使用激光。 该方案虽然抗干扰性强、可靠性高，但其缺点是体积大、功耗高、价格高。 一般用于要求非常高的场合。 本系统已经能够使用选项2，因此无需采用该选项。 2.3 避障模块方案一：利用超声波传感器避障。 超声波传感器的原理是：超声波被传感器发射后，遇到障碍物时反射回来，然后被超声波传感器接收。 然后该信号被放大并发送到微控制器。 超声波传感器广泛应用于避障设计。 方案二：使用红外光电开关避障。 光电开关的工作原理是发射器发出的光束被物体阻挡或部分反射，光接收器最终做出相应的判断和响应。 它利用被检测物体对红外光束的遮挡或反射，通过同步环路选通进行检测。 物体的有无不限于金属，可以检测所有能反射光的物体。 2.4 本设计所采用的方案及原理驱动模块提出的方案中，两种方案相比，软件控制量相当，但方案1的硬件电路较小。
