隐藏在世界中前进
4月21日下午,AI科技创新暑期实践团开始第三期培训。
我们邀请了优秀的前辈为我们讲解单片机的基本原理和Arduino的基本操作; 通过小组合作,我们组装了一个运行在Arduino软件上的机器人。
接下来就跟着小编一起来看看吧!
1、资深指导:学习单片机的基本原理
第23届风如杯一等奖获得者侯涛刚学长为同学们讲解了单片机的基础知识。
作为大一获得风如杯一等奖的科技专家,学长结合自己的科研经历,深入浅出地向我们讲解了基于单片机控制的机器人:
从可以上下楼梯、跨越峡谷的避障车; 救援携带红外传感器的机器人。 在他的手中,无数的零件不再是简单的堆叠; 相反,它们已经成为真正能够实现功能并投入实际使用的智能工具。 这些令人惊叹的作品超出了我们的想象。
听了这位优秀前辈的分享,我们对机器人有了更深入的了解和更紧密的联系。
▲冯如北前辈作品
随后学长讲解了单片机的基本原理以及Arduino套件的使用方法:
▲Arduino套件操作界面
对于刚刚掌握innobot套件的会员来说,一套新的软件可能有点挑战; 但对于科普组的成员来说,一套新的软件更是一个令人兴奋的挑战。
树形图勾勒出微控制器的轮廓;
协议传输,无线电波摇曳起伏。
代码执行、设置并循环输出正确结果;
红光闪耀,我们行走在Arduino的星空中。
▲主板红灯闪烁
2.团队合作:Arduino机器人的组装
在了解了套件的程序内容后,成员们开始组装机器人。 与夏老板(行走机器人)和万小德(巡线机器人)不同的是,Arduino套件机器人不仅可以实现行走的功能,还拥有可以旋转和举升的机械臂。 因此,增加了该机械装置的组装难度。
▲机器人部分结构
经历了N次组装→修改→组装→修改的循环,小组之间多次讨论,反复返工修改。 一辆辆Arduino汽车出现在我们面前。
机器人组装完毕,相信我们在接下来的训练中会更加从容。
▲组装式机器人
三、总结收获:在前行的世界里
夕阳透过窗户照进来,科普团的成员们度过了一个收获颇丰的下午。 虽然适应新软件很困难,但组装机器人却让我们汗流浃背。 但学习新知识、完成挑战也是我们丰富的回报。
一路走来,从e-box到innobot再到Arduino,我们学习新东西,掌握新技能,开发新实践; 而在不久的将来,我们会将我们所获得的能力传递给一群可爱的孩子们。 这或许就是服务学习给我们带来的快乐体验。
科普队,我们前进! 让我们一起奔跑在新打开的世界里。
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