在计算机技术的早期，编写“程序”代码并不是一件简单的事情。 由于计算机本身只能理解由“0”和“1”组成的代码，因此程序员只能在纸带上敲出由数字“0”和“1”组成的程序代码（“1”打孔，“0”）无需打孔），然后将磁带送入计算机的输入系统，以便计算机能够理解程序员告诉它要完成的任务。
编程时，程序员必须充分定义每个“位”的含义，然后按照规定的逻辑组合成代码。 这种由“0”和“1”组成的代码非常复杂，人类难以理解，给程序的编写、修改和维护带来了很大的困难。
为了提高编程的效率，提高代码的可读性和可维护性，计算机科学家发明了“汇编语言”。 汇编语言使用特定的英文符号来代替机器指令，大大增强了程序的可读性，提高了编程的效率。
虽然汇编语言中的英文指令很容易被人类理解，但微处理器（CPU）却无法理解它们。 于是科学家们设计了一个特殊的程序，将汇编语言的英文指令“翻译”成微处理器（CPU）可以执行的机器代码。 这个翻译程序被称为“编译器”（编译器也有一个开发过程，不深究）。 那些用汇编语言编写的代码称为“源代码”。
与早期的纸带打孔编程相比，汇编语言编程使程序的可读性大大提高。 然而，随着微处理器技术的飞速发展，用汇编语言编写程序逐渐不能满足需要，主要表现在两个方面：
第一：随着程序复杂度的增加，用汇编语言编写的代码量显着增加，编写和维护起来更加困难；
第二：汇编语言依赖于特定的微处理器，程序的跨平台可移植性很差，经常需要重写；
于是，一种不需要记忆复杂指令、与硬件平台无关的编程语言就成为了程序员的梦想：C语言。 C语言用结构化语句代替了汇编语言中的指令，提供了丰富的数据类型和运算符，支持指针函数，编写的代码简洁紧凑。 它自诞生以来就受到了很多程序员的喜爱，被誉为编程语言的经典。 时至今日，C语言仍然保持着旺盛的生命力，广泛应用于单片机和嵌入式编程领域。
随着微电子技术在工业控制领域的运用，PLC（可编程逻辑控制器）已经取代了传统的继电器控制系统。 作为“可编程”逻辑控制器，编程语言是必不可少的。 但由于各大厂家的PLC产品各自为政、互不兼容，而且编程语言的语法也各不相同、多种多样，给PLC的应用和推广带来了不便。
为了规范PLC的编程语言，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）起草并颁布了工业自动化领域编程语言标准（IEC 61131-3），制定了五种语言用于工业控制领域，包括图形语言和文本。 正式语言。 图形语言包括：梯形图（LD-LadderDiagram）、功能块图（FBD-FunctionBlockDiagram）和顺序功能图（SFC-SequentialFunctionChart）。 基于文本的语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Structured Text）。
我们来谈谈这五种编程语言：
在各种PLC编程语言中，最常用的是梯形图（LD-Ladder Diagram）语言。 梯形图是由早期继电器控制系统原理图演变而来的。 它与继电器电路图类似，直观易懂，保留了继电器电路图的风格和习惯，是熟悉继电器控制系统的人最容易接受和使用的语言。
虽然梯形图很容易使用，但在编写大型系统程序时可能会非常困难。 很多书都建议初学者学习梯形图。 我不同意，除非你接触过简单的逻辑控制。 当你感觉需要控制的逻辑系统变得复杂，想要换一门语言时，基本上就得从头学起。 所以我建议初学者学习功能块图（FBD-Function Block Chart）。
功能块图（FBD）使用数字电路的逻辑符号（“AND”、“OR”、“NOT”）来表达控制逻辑，保证编写大型复杂系统时逻辑清晰。
结构化文本（ST-Structured Text）编程语言在西门子PLC编程中称为SCL（Structure Language）。 先给大家看一下我在项目中使用SCL编写的程序代码截图：
它与计算机编程类似吗？ SCL的语法与VB（PASCAL）等高级语言类似，接近人类思维，程序可读性强。 在西门子Step7 5.x平台下可以通过插入源文件的方式进行编程，在Portal平台下可以直接编写。 SCL可以说是工业控制领域的“高端”编程语言。 它的源代码编译后也非常高效。 如果您之前接触过高级计算机语言编程，强烈建议深入学习SCL语言。
指令表（IL）在西门子PLC中称为语句表（STL）。 它类似于汇编语言，对程序员的要求很高。 他们需要熟悉PLC内部的各种寄存器、状态字等。 他们需要熟悉各种指令，并知道指令执行后哪些寄存器会受到影响。 用STL编写的程序可读性较低，但其执行效率是所有语言中最高的。 有些特殊功能很难或不可能用其他语言表达（如梯形图）。 语言表（STL）可以用几行代码完成。
SFC-顺序功能图语言在西门子PLC中称为S7-GRAPH。 这种语言非常适合生产过程的顺利控制。 它将整个生产过程分为多个“步骤”。 每个“步骤”都有一定的要完成的操作。 当满足一定条件时，可以跳转到下一个“步骤”。 这就是所谓的“顺序控制”。
IEC61131-3推荐的五种语言分别用于不同的工业控制场合。 作为初学者，建议学习功能块图（FBD）语言。 如果有计算机高级语言编程基础，建议学习SCL语言。 当然，无论学习哪种语言，首先要了解PLC本身。 你一定知道PLC的内部资源是如何存储的吗？ 程序怎么称呼？ 知道了这些之后，你就知道程序应该怎么写，为什么要这样写了。
