1、PLC
PLC即可编程控制器，是单片机控制系统的产物。 PLC从最初的顺序控制不断发展而来。 通过不同模块的组合，可以完成模拟量输入输出、伺服控制、上位机通讯等多种功能。特点：
1、可完成基本的继电器逻辑电路控制系统，并具有体积小、控制量大、无触点开关等特点。 可以完全替代现有的继电器系统，实现电气元件的直接控制。
2.故障率低，坚固耐用。 由于PLC是由集成电路和微型继电器组成，因此结构紧凑，相对封闭。 产品定型后，一般不易出现故障，坚固耐用。
3、故障查找容易，电路修改简单。 PLC各输入输出口的状态由发光二极管指示。 在调试或查找故障时，可以通过状态指示灯来查找外围电路的故障。 连接上位机后，添加相应的编程软件，使故障查找更加容易，并且在更改电路时，只需通过编程即可完成，简单方便。
4、编程简单，开发周期短，通用性好，生产成本高。
2. 微控制器
1、实时性好，运行速度快。 微控制器系统一般采用汇编语言或C语言进行编程，代码执行速度快、效率高。
2、使用简单，一般通过按键即可操作。 显示方式包括数码管或液晶屏。
3、故障查找困难，可维护性差。 当单片机系统出现故障时，软硬件故障很难发现，可维护性较差。
4、生产成本低，通用性差，设计难度大，开发周期长。 从单片机的硬件构成来看，它是由各种芯片、分立元件和PCB板组成，成本相对较低。 但在软硬件设计方面，针对性较强，导致通用性差，设计难度增大，开发测试周期长。 不仅要保证要实现的功能，还要求性能稳定。
3、工业计算机
工业计算机是工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特性，如CPU、硬盘、内存、外设和接口，以及操作系统、控制网络和协议、计算能力等。工业计算机的用途工业领域包括数据采集、分析、存储、监控等，为其他行业提供安全、可靠、智能的技术支持。 特征：
1、稳定可靠，具有防尘、抗震动、抗电磁、耐高低温等特点，可在复杂环境下长时间不间断工作。
2.可配置的实时操作系统，方便多任务调度和运行。
3、具有良好的开放性和兼容性，可直接运行各种计算机应用软件。
4、可实现组网、配置、远程控制和访问。
