Arduino可以接受各种传感器的输入信号来检测运行环境，并通过控制光源、电机和其他驱动器来影响其周围环境。 板上的微控制器使用Arduino编程语言和Arduino开发环境。 Arduino可以独立运行，也可以与计算机通信。
Arduino编程语言上手难吗？ 很多朋友会问，其实如果你会编程语言C或者C++的话，一点也不难。 如果您是新手，可能需要花一些功夫来学习。
Arduino 使用 C/C++ 来编写程序。 尽管 C++ 与 C 语言兼容，但它们是两种语言。 C语言是面向过程的编程语言，C++是面向对象的编程语言。 早期的Arduino核心库是用C语言编写的，后来引入了面向对象的思想。 目前，最新的 Arduino 核心库是用 C 和 C++ 混合编写的。
通常我们所说的Arduino语言是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，简称API）的集合。 这些API是对下层微控制器支持库进行二次封装而成的。 例如，使用AVR单片机的Arduino核心库就是AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
这些封装的API使得程序中的语句更容易理解。 我们可以直观地控制Arduino，而不必担心单片机中复杂的寄存器配置，这不仅增强了程序的可读性，还提高了开发效率。 这也是arduino和单片机最大的区别在于它更容易使用，效率更高。
我们先来看看Arduino编程语言的入门教程：
1. 关键词
语法符号：
; 是语句结束的标志，编译器需要识别它。
{}
{}将多个语句组合成复合语句可以划分语句的范围并增强整体可读性。
//
//该行注释，该行之后的所有语句和文本 // 都不会被编译器编译并执行。 同样，编译器也不会编译或执行 中的所有语句和文字。
如果（表达式）
陈述A；
if(表达式1)
声明1；
else if(表达式2)
声明2；
…
else if(表达式 n)
语句n；
别的
语句n+1；
for（初始表达式；条件表达式；循环变量表达式）
循环体语句；
开关（表达式）
case表达式常量1：语句序列1；
case 表达式常量 2：语句序列 2；
…
case表达式常量i：语句序列i；
case表达式常量n：语句序列n；
默认：语句序列n+1；
while（条件表达式）
循环语句；
循环变量表达式；
做
循环体语句；
}while(条件表达式);
休息;
继续;
返回x；
goto 语句标签；
2、数据类型：
3. 常量
高| LOW代表数字IO口的高低电平。 HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。
输入| OUTPUT代表数字IO口的方向，INPUT代表输入（高阻状态），OUTPUT代表输出（AVR单片机可提供5V电压和40mA电流）。
真实 | false true 表示 true (1)， false 表示 false (0)。
4. 程序结构
声明变量和接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。
void setup()函数用于在程序开始处初始化变量、引脚模式、调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
void loop() 在 void setup() 函数之后，即初始化之后，loop() 允许您的程序在循环中执行。 用它来运行 Arduino。
5. 数字输入/输出
以下型号为UNO
pinMode（引脚，模式）；
数字IO口输入输出模式定义函数，pin代表0~13，mode代表INPUT或OUTPUT。
digitalWrite（引脚，值）；
数字IO口输出电平定义功能，引脚表示为0~13，值表示为HIGH或LOW。
DigitalWrite必须定义为输入或输出模式才能生效。
int digitalRead(pin);
数字IO口读取输入电平功能，引脚表示为0~13，数值表示为HIGH或LOW。例如可以读取
词传感器。
6. 模拟IO
int AnalogRead(pin);
模拟IO口读取功能，引脚表示为0~5（ArduinoDiecimila为0~5，Arduino nano为0~7）。 例如，可以读取模拟传感器（10位AD，0~5V表示为0~1023）。
AnalogWrite（引脚，值）- PWM
数字IO口PWM输出功能，Arduino数字IO口标记 PWM IO口可以使用此功能，通常在引脚旁边标记~，引脚代表3、5、6、9、10、11，值代表0~255。 例如，可用于电机PWM调速或音乐播放。
7. 扩展I/O
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,值);
SPI外部IO扩展功能，通常带SPI接口的74HC595用于8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示要传输什么数据（0~255），还需要一个IO口来使能74HC595。
无符号长脉冲In（引脚，值）； 脉冲长度记录功能，返回时间参数（us），引脚代表0~13，值为HIGH或LOW。 例如，如果该值为HIGH，则当引脚输入高电平时，计时开始，当引脚输入低电平时，计时停止，然后返回时间。
8. 时间功能
无符号长毫秒（）； 返回时间函数（单位毫秒）。 该函数的意思是在程序运行时开始计时，并返回记录的参数。 该参数大约需要50天才会溢出。
延迟（毫秒）； 延迟函数（单位ms）。
延迟微秒（我们）； 延迟函数（单位为 us）。
9. 数学函数
分钟（x，y）； 找到最小值。
最大（x，y）； 找到最大值。
绝对值（x）； 计算绝对值。
约束（x，a，b）； 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
地图（值，从低，从高，到低，到高）； 约束函数，值必须介于 fromLow 和 toLow 之间以及 fromHigh 和 toHigh 之间。
战俘（底数，指数）； 平方根函数，底数的指数幂。
平方（x）； 正方形。
sqrt(x);开根号。
三角函数：
正弦（rad）；
余弦（弧度）；
tan（弧度）；
10.随机数功能
随机种子（种子）； 随机数端口定义函数，seed代表读取模拟端口的analogRead(pin)函数。
长随机（最大值）； 随机数函数，返回大于等于0、小于max的数据。
长随机（最小值，最大值）； 随机数函数，返回大于等于min、小于max的数据。
11.外部中断功能
AttachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能使用数字IO口2和3。interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数。mode：LOW低电平中断，CHANGE变化时中断，RISING上升沿中断、FALLING 下降沿中断。
分离中断（中断）； 中断开关，interrupt=1 开启，interrupt=0 关闭。
中断（）； 中断使能函数，用于使能中断。
没有中断（）； 中断禁止功能，禁止中断。
12.串口收发功能
Serial.begin(速度); 串口定义了波特率函数，speed代表波特率（每秒传输串行数据位的速率），如9600、19200等。
int Serial.available() 确定缓冲区状态。
int Serial.read(); 读取串口并返回接收到的参数。
串行.flush(); 清除缓冲区。
串行.打印（数据）； 串口输出数据。 Serial.print（数据，数据库）默认为十进制（DEC）
Serial.println(数据); 串口输出数据并返回一个回车符。
13. 重要
上面列出了一些比较常用的功能。 其实Arduino安装目录下的库里还有很多函数可以根据需要调用和学习。
你也可以编写自己的函数，并按照libraries目录中其他函数的格式进行打包。 将其放在libraries目录下，然后就可以在IDE环境中调用自己编写的函数了。
通过上面的介绍，其实你可以看出Arduino编程语言上手并不难。 以上内容分享给大家，作为参考。 如果您想了解更多更专业的Arduino编程语言教程，可以前往DF Maker社区的Arduino教程专栏。
