计数器是一种基本的数字电路，可以对输入的数字时钟（脉冲）进行计数。 按计数方向可分为加法计数器、减法计数器、可逆计数器等。
小数加计数器如下图
加法计数器由数字时钟驱动。 如上图所示，每个上升沿的到来将计数值加一，其值为0–>9。 每次值满时都会生成进位（溢出）信号。 。
定时器的本质
定时器的本质是由已知频率（周期）的数字时钟（脉冲）驱动的计数器。 例如，对于上面的计数器，如果已知驱动时钟为1MHz，则每个时钟周期为1us，十个计数周期为10us，其溢出周期为10us，也可以视为定时10us。 如果要计时5us，就数5个周期就可以了。 8051的基本定时器包括Timer0和Timer1，STC15F2K61S的定时器包括T0、T1和T2。 T0的基本结构如下图所示（其他定时器基本类似）
定时器T0的核心是一个16位、可配置的加法计数器。 配置寄存器包括：时钟源选择、模式控制、加载（初始值）、中断使能等。
定时器软件编程
以定时器T0为例，定时器编程步骤为：
(1)确定定时器/计数器的工作模式—-初始化：TMOD
（2）定时器0/1工作频率1T或12T：AUXR
(3)定时器0/1的时钟输出是否为：AUXR2
(4) 计算定时器/计数器的初始计数值并装入TH 和TL 寄存器。
（5）中断设置（特殊功能寄存器IE、IP）：EA
(6) 启动定时器/计数器（TCON）：TR0/TR1
相关寄存器：
计时初始值的计算：
前面提到，定时器是一个16位加法计数器，对输入脉冲从0到65535（2^16-1）进行计数，然后结转。 软件使用溢出标志TF0来确定时序。 因此，计数器从初始值到溢出65535的脉冲数是多少，这个脉冲计数值就是定时器的定时周期数。 例如工作时钟为12MHz，默认频率为12分频，即加法计数器的计数脉冲为1MHz，即计数周期为1us。 如果要计时1ms，则需要计数1ms/1us=1000个计数周期。 首先将初始值设置为（65536-1000），那么当计数器溢出时，总共计数65536-（65536-1000）=1000个周期。
因此，定时器初始值x的计算公式为：
其中fosc是工作频率，t是所需的定时时间。
基本定时器实验
使用定时器进行“延迟”是最基本的应用。 对应之前的“软件延时”，采用定时器延时的方式，我们就变成了“硬件延时”。
LED灯的硬件电路如附件所示
LED灯L1闪烁
设置为每50ms开关一次（延时太短，人眼无法辨别LED灯闪烁）。 根据STC-ISP下载界面默认的11.0592MHz时钟频率除以12计算，计数器的初始值应为65536-50ms*11.0592MHz/12=65536-46080=19456
定时器初始化代码为：
TMOD=0；
辅助=0；
TH0=19456/256； //除法四舍五入得到高8位
TL0=19456%256； //取余数并得到低8位
ET0=1;EA=1; //使能中断，不使用中断，应清除
TR0=1； //打开定时器，相当于一个开关
(1)采用轮询方式
(2)使用中断法
定时器T0的中断号为1
LED灯单灯流水从左向右
设计分析：这里采用定时中断的方式，设置一个LED灯显示变量x（8位分别对应8个LED灯，主程序根据这个显示变量来控制LED灯的亮灭），就变成了两个过程：主程序不断输出控制LED；中断服务程序定期改变控制变量。
