一、概述
微控制器是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术，将具有数据处理能力的中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、各种I/O端口、中断系统和定时器。 /计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路复用器、A/D转换器等电路）集成到一块硅芯片上，形成一个小型而完整的微计算机系统。 广泛应用于控制领域。 从20世纪80年代开始，从当时的4位、8位单片机发展到现在的300M高速单片机。
2、主要特点
1、主流微控制器包括CPU、4KB容量ROM、128B容量RAM、2个16位定时器/计数器、4个8位并行端口、全双工串口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、系统结构简单、使用方便、模块化；
3、单片机可靠性高，可连续工作10^6~10^7小时无故障；
4、处理功能强大，速度快。
5.低电压、低功耗，易于生产便携式产品
6、控制功能强
7、适应环境能力强。
3. 编程语言
1、大多数情况下，单片机运行的程序都是用C语言编写的。 不过，它并不是纯粹的传统C语言，而是经过修改的C51语言。
单片机C51语言继承自C语言。 与C语言不同的是，C51语言运行在单片机平台上，而C语言运行在普通桌面平台上。 C51语言具有C语言结构清晰、简单易学的优点，同时还具有汇编语言的硬件操作能力。 对于具有C语言编程基础知识的工程师来说，可以轻松掌握单片机C51语言的编程。
2、汇编语言：汇编语言（assemble language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程设备的低级语言。 它也被称为符号语言。 在汇编语言中，助记符用来代替机器指令的操作码，地址符号（Symbol）或标号用来代替指令或操作数的地址。 在不同的设备中，汇编语言对应不同的机器语言指令集，通过汇编过程将其转换为机器指令。 一般来说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不能在不同平台之间直接移植。
汇编语言不像大多数其他编程语言那样广泛用于编程。 在当今的实际应用中，通常用于底层、硬件操作和要求程序优化的场合。 驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
在某些情况下，C51无法完美实现功能，因此汇编语言是C51的重要补充。 一般来说，启动部分（基础硬件的初始化）往往是由汇编语言完成的。 另外，当一些需求对时间特别敏感、效率特别高时，也需要使用汇编语言。
