单片机又称单片微控制器，将包括CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和各种I/O接口在内的计算机系统集成在一块芯片上。 由于微控制器的各种优点和特点，其应用领域极其广泛。 单片机系统也是由硬件系统和软件系统组成，因此涉及到程序编写的问题。 单片机的编程语言有很多种，大致分为三类：机器语言、汇编语言、高级语言。 机器语言不再被普通用户使用，因为它繁琐且容易出错。 下面对汇编语言和最常用的高级语言进行分析。
微控制器的汇编语言
汇编语言是一种使用文字助记符来表示机器指令的符号语言。 它是最接近机器代码的语言。 其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。 由于一条指令对应一段机器码，每一步的执行动作都清晰，程序大小和堆栈调用情况易于控制，更容易调试。 然而，不同类型的单片机的汇编语言可能略有不同，因此由于其指令系统不同，移植起来并不容易。 但是了解汇编语言可以帮助您理解影响任何语言效率的特殊规则。 例如，了解汇编语言指令可以利用片上 RAM 作为变量，因为片外变量需要多个指令来设置累加器和数据指针以进行访问。 同样，当需要使用浮点数并启用功能时，只有汇编编程经验才能避免生成大型、低效的程序。 对于这方面的编程，没有汇编语言是不可能的。
单片机的c语言
单片机的C语言是一种编译型编程语言，兼顾了多种高级语言的特点，并具有汇编语言的功能。 C语言函数库函数丰富，运算速度快，编译效率高，可移植性好，可以实现对系统硬件的直接控制。 另外，C语言程序具有完整的程序模块结构，这为软件开发中采用模块化编程方法提供了有力的保证。 与组装相比，它具有以下优点：
不需要了解单片机的指令系统，只需初步了解51的内存结构即可。寄存器分配、不同内存的寻址和数据类型等细节都由编译器管理。
程序具有正式的结构，可以分为不同的功能。 这种方法允许您构建程序并将变量选择与特殊操作结合起来，从而提高程序的可读性。
编程和程序调试时间显着减少，从而提高效率。 提供的库包含许多标准子程序，具有强大的数据处理能力。 由于它具有方便的模块化编程技术，已经编写好的程序可以很容易地集成到新程序中。
功能强大、灵活。 提供的库包含许多标准子程序，具有强大的数据处理能力。 由于它具有方便的模块化编程技术，可以很容易地将已经编程的程序集成到新程序中。
用于微控制器的 C 语言作为一种非常方便的语言得到了广泛的支持。 C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，可以根据不同的单片机快速移植，基本不需要做任何修改。
使用单片机C语言进行编程已成为单片机软件开发的主流。 作为一名技术全面、参与大型软件系统开发的单片机开发人员，最好掌握基本的c语言编程。
其他高级语言
对于单片机编程，也有基础语言和pl/m语言。 Basic一直被认为是适合初学者的编程语言，易于上手。
pl/m语言可读性好、可靠性高，但不支持复杂的算术运算、浮点变量，没有丰富的库函数支持。
结论
汇编语言与处理器密切相关。 每个处理器都有自己的指令集和相应的汇编语言。 因此，汇编语言程序的通用性和可移植性较差。 相对而言，高级语言与具体的计算机无关。 高级语言程序可以在各种计算机上编译和执行。
汇编语言功能有限，且涉及寄存器、主存单元等硬件细节，因此编写程序繁琐，调试困难。 高级语言提供了强大的功能，并且使用类似于自然语言的语法，因此易于掌握和应用。 它不必担心诸如标志和堆栈之类的琐碎问题。
汇编语言本质上是机器语言。 它可以直接有效地控制计算机硬件，因此很容易产生运行速度快、指令序列短的高效目标程序。 高级语言很难直接控制计算机的各种操作。 编译器生成的目标程序往往较大且难以优化，因此运行速度较慢。
综上所述，各种微控制器编程语言都有各自的优点和缺点。 作为单片机的初学者，应该先学习汇编语言，因为汇编语言程序具有简单明快、跳转性强、占用ROM资源少等优点。 并且由于它与单片机底层硬件联系紧密，可以让初学者更好地了解单片机硬件系统的各种资源，熟悉各个功能模块的作用，从而为编写更高效的程序打下坚实的基础。
用汇编语言编写的微控制器程序代码效率很高，但学习起来相对困难。 而且，对于一个大型项目来说，如果完全用汇编语言来编程的话，会非常繁琐，尤其是遇到算法问题的时候。 汇编语言我根本无法应对。 而且，单片机的主频还在不断提高。 在高频时钟的作用下，我们根本不需要这么高效的代码。 另外，微控制器的ROM和RAM空间也在不断增大，足以容纳C语言的使用。 对于任何编写的程序代码，都有大量与单片机C语言相关的资料，而且很容易找到。 便携性非常好。 例如，只需要改变一个IO口来写入温度传感器的程序就可以在任何单片机上使用。 使用单片机C语言进行编程已成为单片机软件开发的主流。 作为一名技术人员，最好掌握基本的C语言编程。
当然，有时不可能用单片机的C语言来实现所有要编程的功能。 例如，当你想编写一个精确控制的计时程序时，使用汇编语言会更方便。 因此，如果你想成为一名优秀的单片机编程技术人员，最好了解单片机C语言和汇编语言的混合编程。 由于汇编语言程序占用存储空间很小，硬件控制灵活，响应速度快，但可读性差，调试、更新和维护困难。 C语言易于更新和维护，可移植性强。 但实践证明，单独使用C语言开发单片机程序也存在占用存储空间大、硬件控制不灵活等诸多缺点。 因此，单独使用任何一种语言来开发单片机程序都不是理想的。 为此，需要编写高速、高效、可移植性强的单片机程序，集成C语言和汇编语言各自的优点，创造出所谓单片机的C和汇编语言混合编程。 在编程过程中，通常采用C语言构建程序框架，并使用汇编程序作为子程序来处理一些有实时性要求的特殊应用。
