从单片机的发展历程来看，它主要经历了
三个主要时期，单片机的编程语言经历了升级，主要有以下四种类型：
微控制器编程语言
（1） C语言
MCU C语言是一种具有编译语言特征的编译语言。C语言具有功能丰富的库函数，计算速度快，编译效率高，可移植性好，可直接控制系统。此外，C语言程序具有完整的程序模块结构，为模块化程序设计方法在软件开发中的使用提供了有力的保障。
（2） 汇编语言
编码语言是一种使用助记符来表示机器指令的符号语言。它是最接近的语言。它的主要优点是占用资源少，程序执行效率高。因为它有一条指令，所以每条指令都清晰，堆叠和调整易于控制，调试方便。但是，不同类型的微控制器可能具有不同的编码语言，因此它们不容易移植。就像电影摄影机的编程语言一样，系统比第一代更好，但不同存储区域的编程变得复杂，但作为电子工程师，了解编译语言可以帮助您理解影响任何语言效率的特殊规则。例如，如果您知道如何编译语言指令，则可以在电影中使用 RAM 作为变量，因为外部变量需要多个指令来设置加法和数据引脚才能访问。同样的要求是使用浮点，只有当函数启用时，才能避免编程体验，产生和效率低下。对于电影摄影机的编程语言，没有近似的编程顺序。
（3） PL/M编程语言
P/M 是带有 L/M 语言的高级语言，
它不仅具有L/M语言的高级汇编，而且直接利用CPU的硬件特性进行编程。因此，它比其他高级语言具有更多的功能和更广泛的应用范围，尤其是在16个单片机的应用领域。但是，对于 51 位微控制器，P/M 系列不支持复杂的算术运算、浮点变量和丰富的库函数支持。学习PL/M相当于学习一门新语言，需要更多的时间和精力。
（4） BASIC编程语言
BASIC是一种高级语言，对于英语初学者来说意味着通用符号代码。在过去的几十年里，BASIC语言一直被认为是初学者编程的语言，并且已经从QBASIC发展到许多版本，具有许多结构化的思维和编程方法，例如函数，模块，局部变量，全局变量，数据传输等。在早期，BASIC语言的执行效率较低，因为生成的代码不是最终目标机器的代码，而是在RUNTIME程序被解释后运行的，但这种逐行解释的方法可以很容易地发现程序中的错误，而不是在程序执行之后。单片机的BASIC编译器直接将程序代码编译成对应芯片的机器码，RUNTIME程序不需要停留在单片机的内存中，执行效率与其他编译器编译的一样。此外，初学者需要注意的是，BASIC使用浮点值来简化变量的使用。
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